882 Ersterwähnung 1308 Verleihung des Markt- und Stadtrechtes 1470 Kaiser Friedrich III verleiht das Stadtwappen 1553 Übergang zum Fürstentum Fürstenberg 1806 Übergang zum Großherzogtum Baden 1909 Der letzte Nachtwächter wird entlassen 1935 Aberkennung der Stadtrechte durch die Nazis 1952 Wiederverleihung der Stadtrechte durch den badischen Staatspräsidenten Leo Wohleb 1956 Städtepartnerschaften mit Battaglia (I), Bischofszell (CH) und Waidhofen a.d. Ybbs (A) 1973 Eingemeindung nach Tuttlingen